لعلم النفس تاريخ طويل، فمنذ بدايات التفكير البشري المعروف، والإنسان يتأمل في دوافعه وسلوكياته: ما الذي يجعلنا نتصرف بهذه الطريقة لا تلك؟ ما الوعي الذي يميزنا عن الكائنات الجامدة؟ وكيف يختلف سلوكنا المنظم والذكي عن سلوك الحيوانات البسيط والتلقائي؟